親子で遊んで学ぶ！LEGO EV3 動く的あてゲーム

動く的あてゲームのアイキャッチ画像 【知育おもちゃ工作】
2025.11.01

▶ まずはこちらの動作動画をご覧ください👇

こんにちは、作ってツナガル工房です！

今回は、LEGO EV3で作る「動く的あてゲーム」をご紹介します。

知育おもちゃはたくさんありますが、

ご家庭
ご家庭

既製品は高額で自由度が低い…
長く遊ぶとすぐ飽きてしまう…
プログラミングにも触れさせたい…

こうした悩みを感じたことはありませんか？

遊びながら考える力が育つ
手作り知育おもちゃを、親子で一緒に楽しめたら素敵ですよね。

そんな理想を形にするために、LEGO EV3を使った 「親子で作れる・遊べる・学べる」動く的あてゲームづくりに挑戦しました。

この記事では、

  • LEGO EV3の組み立てポイント
  • 動作させるまでのプログラミング方法
  • 遊びながら身につく“観察力・論理的思考”の学びポイント

を写真と動画でわかりやすく解説します。

プログラミングが初めての方や、親子で工作を楽しみたい方にも取り組みやすい内容です。

1. 動く的あてゲームを作ろうと思った理由

第1弾の「ビー玉ランチャー」を作ったあと…

息子
息子

次は動く的を作って
狙いたい！

その言葉をきっかけに、次の新たな挑戦を始めました。

市販のおもちゃでは難しい「自由に工夫できる仕組み」や「プログラミング体験」をLEGO EV3では実現できます。

例えば、
・的の動くスピードを変える
・動く方向をランダムにする
・難易度を段階的に調整する
といった工夫も、プログラム次第で自由に変更できます。

LEGO EV3 動く的あてゲームの写真

2. 使用するもの｜動く的あてゲーム

動く的あてゲームで使用するものを紹介します。

レゴパーツと3Dプリンター部品を組み合わせることで、動きのある楽しい仕掛けが作れます。

LEGOパーツ

  • LEGOブロック
    　┗ ブロック
    　┗ シャフト
    　┗ キャタピラー
    　┗ ピン　　　　　など
  • LEGO EV3
    　┗ コントローラー
    　┗ モーター
    　┗ ケーブル
  • その他
    　┗ 輪ゴム
LEGO EV3 動く的あてゲームのパーツ写真

プログラミング

※ダウンロードは公式サイトから行えます。
※ソフトの利用規約に沿ってご利用ください。

LEGO EV3マインドストーム、ソフトウェアのダウンロード説明

発射部品

  • ビー玉（100均で直径15~16mmを購入）
  • ばね（手動での発射テスト用、自動発射では使わない）

3Dプリンター

  • 3Dプリンター：CREALITY Ender-3 V3 KEを使ってます
  • フィラメント：PLA

■フィラメントの種類（選び方の参考）
PLA：安価で扱いやすい
PETG：強度と柔軟性あり、長期使用おすすめ
ABS：耐熱性に優れるが、出力難易度が高い
TPU：柔らかく、柔軟性、衝撃吸収性がある

3Dプリンターとフィラメント収納ボックスの写真

設計・スライス用ソフト

※ダウンロードは公式サイトから行えます。
※ソフトの利用規約に沿ってご利用ください。

💡個人的にはFusion360のほうがおすすめです。

💡導入方法から基本操作まで、
　YouTubeにたくさんの解説動画があるので、
　初心者の方でも問題なく始められます。

3D設計ソフト（FreeCAD / Fusion360）と、スライサーソフト（Creality Print）のダウンロード画面をまとめたイメージです。用途に合わせて選べます。

仕上げ用工具

  • バリ取り用：ニッパー

3. ビー玉ランチャーの作り方｜3Dプリンター

ビー玉を発射するパーツです。

Step1 基本構造の設計方法

まずはCADソフトで
・発射台
・装填ノズル
を設計。

工房
工房

LEGOと脱着できるよう凹凸を付け、脱着強度を意識して調整しました

ビー玉を発射する「発射台」と、玉を入れる「装填ノズル」をCADで設計したモデルです。LEGO互換の凹凸も再現しています。

Step2 スライサーソフトの設定

  • 材料：PLA
  • ノズル径：0.4mm
  • レイヤー高さ：0.2mm
  • 初期レイヤー高さ：0.25mm（少し増量）
    ※初期レイヤーの定着が安定します。
  • 充填率：15%
    ※低いように思いますが、意外と強度は十分です。
  • 印刷速度：100mm/s程度
    ※奇麗にプリントしたい場合は速度をゆっくりにする。
  • モデルは立ててプリント
    ➡LEGOブロックとの脱着部がきれいに仕上がります。
  • サポート材：必要
    ※サポート材がないと空中にプリントするので失敗する部分があります。
スライサー画面でプレビューされた発射パーツと装填パーツの3Dモデル

🎁STLデータ無料配布

👉 発射台stlデータのダウンロード
👉 装填ノズルstlデータのダウンロード
※個人利用の範囲でご自由にお使いください
※再配布・商用利用はご遠慮ください

💰 印刷コストの目安

  • プリント時間：約1時間40分／2部品
  • フィラメント使用量：25g／2部品
  • 材料費：約50円／2部品

ビー玉の発射テスト

ビー玉がスムーズに発射できるか、途中で引っかからないかを確認します。

この時点で動作が重い場合は、摩擦を減らす調整が必要です。

■使用するの

  • ビー玉
  • 発射台
  • 装填ノズル
  • レゴのシャフト
  • レゴの円形グロック
  • ばね
ビー玉発射テストの様子。発射速度、途中で引っかからないかをチェックします。

4. 動く的の組み立て方｜LEGO EV3

組み立ての構想

  • ターゲットの動きが安定する引っかかりの少ない構造
  • 障害物を配置してゲーム性アップ

組み立ての手順

  1. ブロックとモーターを組み立てる。
  2. キャタピラーを取り付けて、ピン（障害物）を左右に動かす仕組みを作る。
  3. 回転部をギヤや輪ゴムで連結する。
  4. 回転部の先端に的を付ける。
  5. ケーブルでモーターとコントローラーを接続する。
LEGO EV3 動く的あてゲーム組み立てのようす

5. 的を動かすプログラミング｜LEGO EV3

  1. PCでLEGOマインドストームEV3を起動させる。
  2. 画面左の「プログラミングブロック」をドラッグ＆ドロップで右側に並べる。
  3. 基本プログラム：
    モーターでターゲット、キャタピラーを左右に動かすだけでもOK
  4. 応用プログラム：
    速度変化・回転方向変化・ランダム停止 → ゲームが白熱！
EV3プログラミング方法の図解

データ転送方法｜PCからコントローラーへ

  1. 接続ケーブルでPCとコントローラーを接続する。
  2. PCでLEGOマインドストームの「接続」アイコンをクリックする。
  3. 指示に従ってデータを転送する。
EV3とコントローラ接続方法の図解

6. まとめ｜遊んで学べるDIYの知育効果

実際に親子でビー玉発射台＆動く的あてゲームで遊んでみると…

  • 「的が動くと当てるのが難しくて面白い！」
  • 「もっと速くしてみよう！」
  • 「障害物を増やしたらどうなるかな？」

と、子どもから次々とアイデアが生まれ、自分で“工夫して遊びを広げる”姿が見られました。

これは、まさに DIY × 知育 の魅力そのもの ✨

この遊びで育つ力

  • 論理的思考力
    EV3で「どう動くか」を考えながらプログラムする力
  • 問題解決力
    うまく動かない原因を考え、調整する経験
  • 発想力・観察力
    速さや角度を変えて工夫する中で育つ
  • 集中力
    組み立て → 調整 → 挑戦の流れで自然と集中
  • 親子のコミュニケーション
    一緒に作り、遊ぶ体験が学びの思い出に

親子で広がる！作る×学ぶ×遊ぶ楽しさ

LEGO EV3 と 3Dプリンターの組み合わせは、
「作る楽しさ」と「学び」、そして親子のコミュニケーションまで育ててくれます。

ぜひご家庭や教育現場でもチャレンジしてみてください。「こんな仕掛けを作ってみたい！」というアイデアも大歓迎です 😊

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