2025.11.01 2026.03.16

親子で遊んで学ぶ！LEGO EV3 動く的あてゲーム

作ってツナガル工房

▶ まずはこちらの動作動画をご覧ください👇

今回は、LEGO EV3で作る「動く的あてゲーム」をご紹介します。

知育おもちゃはたくさんありますが、

ご家庭

既製品は高額で自由度が低い…
長く遊ぶとすぐ飽きてしまう…
プログラミングにも触れさせたい…

こうした悩みを感じたことはありませんか？

遊びながら考える力が育つ
手作り知育おもちゃを、親子で一緒に楽しめたら素敵ですよね。

そんな理想を形にするために、LEGO EV3を使った「親子で作れる・遊べる・学べる」動く的あてゲームづくりに挑戦しました。

この記事では、

LEGO EV3の組み立てポイント
動作させるまでのプログラミング方法
遊びながら身につく“観察力・論理的思考”の学びポイント

を写真と動画でわかりやすく解説します。

プログラミングが初めての方や、親子で工作を楽しみたい方にも取り組みやすい内容です。

1. 動く的あてゲームを作ろうと思った理由

第1弾の「ビー玉ランチャー」を作ったあと…

息子

次は動く的を作って
狙いたい！

その言葉をきっかけに、次の新たな挑戦を始めました。

市販のおもちゃでは難しい「自由に工夫できる仕組み」や「プログラミング体験」をLEGO EV3では実現できます。

例えば、
・的の動くスピードを変える
・動く方向をランダムにする
・難易度を段階的に調整する
といった工夫も、プログラム次第で自由に変更できます。

2. 使用するもの｜動く的あてゲーム

動く的あてゲームで使用するものを紹介します。

レゴパーツと3Dプリンター部品を組み合わせることで、動きのある楽しい仕掛けが作れます。

LEGOパーツ

LEGOブロック
　┗ ブロック
　┗ シャフト
　┗ キャタピラー
　┗ ピン　　　　　など
LEGO EV3
　┗ コントローラー
　┗ モーター
　┗ ケーブル
その他
　┗ 輪ゴム

プログラミング

パソコン
接続ケーブル
USB2.0mini-Bケーブル
プログラミングソフト👉マインドストームEV3

※ダウンロードは公式サイトから行えます。
※ソフトの利用規約に沿ってご利用ください。

発射部品

ビー玉（100均で直径15~16mmを購入）
ばね（手動での発射テスト用、自動発射では使わない）

3Dプリンター、フィラメント

3Dプリンター：私が実際に使っている Baｍbu A1 mini はこちら👇組み立てほぼ不要、初心者でもすぐ使えます。（Amazonで約4万円／セール時は約3万円）

リンク

フィラメント：PLA
今回の部品はすべてPLAフィラメントで出力しています。扱いやすく失敗しにくいので、初心者の方にもおすすめです。
私が実際に使っているPLAフィラメントはこちら👇（Amazonで約2,000円）

リンク

■フィラメントについて（選び方の参考）
PLA：安価で扱いやすい。日常使用には十分
TPU：やわらかく、柔軟性がある
PETG：強度と柔軟性あり、長期使用おすすめ
ABS：耐熱性に優れるが、反りやすく難しい

設計・スライス用ソフト

※ダウンロードは公式サイトから行えます。
※ソフトの利用規約に沿ってご利用ください。

設計ソフト:無料ソフトがおすすめ！
👉Autodesk Fusion360(無償体験版)
👉FreeCAD

💡個人的にはFusion360の方が直感的でわかりやすく、おすすめです。

💡導入方法から基本操作まで、
　YouTubeにたくさんの解説動画があるので、
　初心者の方でも問題なく始められます。

スライサーソフト：プリンターに合わせる
👉Bambu Studio

3. ビー玉ランチャーの作り方｜3Dプリンター

ビー玉を発射するパーツです。

基本構造の設計方法

まずはCADソフトで
・発射台
・装填ノズル
を設計。

工房

LEGOと脱着できるよう凹凸を付け、脱着強度を意識して調整しました

ビー玉を発射する「発射台」と、玉を入れる「装填ノズル」をCADで設計したモデルです。LEGO互換の凹凸も再現しています。

スライサー設定とポイント（Bambu Studio）

スライサーは、まず初期設定で一度プリントし、状態に合わせて微調整すると良いでしょう。

・材料：PLAフィラメント

初期レイヤーがビルドプレートへ定着しない（上から順番に実施）
①1層目高さ：0.2㎜→0.18㎜と下げる
②ビルドプレート温度(1層目)：65℃→70℃と高くする。
③線幅(1層目)：0.5㎜→0.55㎜と太くする
④流量比：0.95→1→1.05と大きくする
造形物の端が浮く・はがれる（上から順番に実施）
①ビルドプレート温度(他の層)：65℃→70℃と高くする。
②1層目高さ：0.2㎜→0.18㎜と下げる
③線幅(1層目)：0.5㎜→0.55㎜と太くする
④流量比：0.98→1→1.02と大きくする
造形物が「細い・高い」ではがれる
①ブリム・ラフトを追加して密着力アップ。
②1層目高さ：0.2㎜→0.18㎜と下げる
②スピードを落として振動を減らす
今回のように、空中に浮く面がある部品は「サポート」を付けましょう。