親子で遊んで学ぶ！LEGO EV3で作るビー玉ランチャー｜知育おもちゃ

最初のきっかけは、息子とビー玉で遊んでいたときの会話でした。

息子

レゴでビー玉を飛ばしたい！
連射できたらカッコいい！

その言葉をきっかけに、「作ってみよう！」と挑戦を始めました。

レゴ EV3だけでは難しい部分があったため、
3Dプリンターで専用の補助パーツを設計しました。

発射角を安定させる構造と、連続でビー玉を送り込むノズルを追加し、狙った方向に安定して連続発射できるビー玉ランチャーに仕上げました。

一般の市販おもちゃと違い、レゴ × 3Dプリンターなら「好きな形・サイズにカスタマイズできる」＝自由度が無限大！

• LEGOブロック
  　┗ ブロック
  　┗ シャフト
  　┗ ピン　など
• LEGO EV3
  　┗ コントローラー
  　┗ モーター
  　┗ ケーブル

• パソコン
• 接続ケーブル
  USB2.0mini-Bケーブル
• プログラミングソフト👉マインドストームEV3

※ダウンロードは公式サイトから行えます。
※ソフトの利用規約に沿ってご利用ください。

• 3Dプリンター：CREALITY Ender-3 V3 KE　を使ってます。
• フィラメント：PLA（扱いやすい）

■フィラメントの種類（選び方の参考）
PLA：安価で扱いやすい。日常使用には十分
PETG：強度と柔軟性あり、長期使用おすすめ
ABS：耐熱性に優れるが、出力難易度が高い
TPU：柔らかく、柔軟性、衝撃吸収性がある

※ダウンロードは公式サイトから行えます。
※ソフトの利用規約に沿ってご利用ください。

• 設計ソフト:無料ソフトがおすすめ！
  👉FreeCAD
  👉Autodesk Fusion360(無償体験版)
• スライサーソフト：特に指定なし
  👉Crealityプリント

作りたい形が決まったらCADソフトで設計します。今回は2つのパーツを設計。

レゴブロックと脱着できるように凹凸を設け、
固定強度が出るよう寸法を微調整しています。

• 材料：PLA
• ノズル径：0.4mm
• レイヤー高さ：0.2mm
• 初期レイヤー高さ：0.25mm（少し増量）
  ※初期レイヤーの定着が安定します。
• 充填率：15%
  ※低いように思いますが、意外と強度は十分です。
• 印刷速度：100mm/s程度
  ※奇麗にプリントしたい場合は速度をゆっくりにする。
• モデルは立ててプリント
  ➡LEGOブロックとの接合部がきれいに仕上がります。
• サポート材：必要
  ※サポート材がないと空中にプリントするので失敗する部分があります。

ビー玉がスムーズに発射できるか、途中で引っかからないかを確認します。

この時点で動作が重い場合は、摩擦を減らす調整が必要です。

■使用するの
✅ビー玉
✅発射台
✅装填ノズル
✅レゴのシャフト
✅レゴの円形グロック
✅ばね

• レゴブロックと3Dパーツを組付け
• シャフト・ギヤでモーターと連結
• 引っかかりがないか再チェック
• コントローラーとケーブルで接続

これで発射構造が完成！

• パソコンでLEGOマインドストームEV3を開く。
• 画面左にある「プログラミングブロック」をドラッグ＆ドロップで右側に並べる。
• 「起動ボタン」を決める（今回は中央ボタン）
• 回転する回数を決める（今回は3回転）

1. 接続ケーブルでPCとコントローラーを接続する。
2. PCでLEGOマインドストームの「接続」アイコンをクリックする。
3. 指示に従ってデータを転送する。

• ビー玉を装填ノズルに入れる。
• 的に狙いを定める。
• コントローラーの中央ボタンを押す。

• モーターが3回転する。
• 回転シャフトが発射レバーを押し
• ビー玉を3連射！

■ビー玉ランチャーの動画はこちら👇